用 Python 解數獨(Sudoku)

芬蘭數學家因卡拉花費3個月時間設計出的世界上迄今難度最大的數獨。數獨是 9 橫 9 豎共有 81 個格子,同時又分為 9 個九宮格。規則很簡單:每個空格填入 1~9 任意一個數字,需要保證每個橫排和豎排以及九宮格內無相同數字。

數獨

解數獨是一個可有可無的愛好,知道這個益智游戲,但是不很上心。但是前兩天,由于自己的學生裝了一個 ubuntu 18.04 的系統,上面有一些數獨游戲,偶然間,讓我看見了,為了更好的顯擺自己的 Python 知識,決定用 Python 寫一個程序,所以就有了下面的文字。

1、將待解的數獨轉換成 Python 矩陣

m = [
    [6, 0, 0, 1, 0, 0, 7, 0, 8],
    [0, 0, 0, 8, 0, 0, 2, 0, 0],
    [2, 3, 8, 0, 5, 0, 1, 0, 0],
    [0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 9, 2],
    [0, 0, 4, 3, 0, 8, 6, 0, 0],
    [3, 7, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0],
    [0, 0, 3, 0, 7, 0, 5, 2, 6],
    [0, 0, 2, 0, 0, 4, 0, 0, 0],
    [9, 0, 7, 0, 0, 6, 0, 0, 4]
]

就是這么簡單,將待填寫的空白格用 0 來代替。

2、尋找第一個空格位置

def start_pos(m:"數獨矩陣"):
    """ 功能:返回第一個空白格的位置坐標"""
    for x in range(9):
        for y in range(9):
            if m[x][y] == 0:
                return x, y
    return False, False  # 若數獨已完成,則返回 False, False

找到 Python 矩陣中第一個是 0 的元素的位置坐標。

3、尋找下一個空格位置

def get_next(m:"數獨矩陣", x:"空白格行數", y:"空白格列數"):
    """ 功能:獲得下一個空白格在數獨中的坐標。       
    """
    for next_y in range(y+1, 9):  # 下一個空白格和當前格在一行的情況
        if m[x][next_y] == 0:
            return x, next_y
    for next_x in range(x+1, 9):  # 下一個空白格和當前格不在一行的情況
        for next_y in range(0, 9):
            if m[next_x][next_y] == 0:
                return next_x, next_y
    return -1, -1               # 若不存在下一個空白格,則返回 -1,-1

找到 Python 矩陣中下一個是 0 的元素的位置坐標。詳細內容看注釋。

4、尋找適合當前空格的數字的集合

def value(m:"數獨矩陣", x:"空白格行數", y:"空白格列數"):
    """ 功能:返回符合"每個橫排和豎排以及
              九宮格內無相同數字"這個條件的有效值。
    """ 
    i, j = x//3, y//3
    grid = [m[i*3+r][j*3+c] for r in range(3) for c in range(3)]
    v = set([x for x in range(1,10)]) - set(grid) - set(m[x]) - \
        set(list(zip(*m))[y])
    return list(v)

每個空格可以填入 1~9 中的任意一個數字,但要符合規則:每個空格填入 1~9 任意一個數字,需要保證每個橫排和豎排以及九宮格內無相同數字。下面的代碼中的 grid 變量,保存的是當前位置所處的九宮格。v 變量是通過集合運算,將 1~9 這個數字集合中,與行的數字集合、列的數字集合以及九宮格的數字集合重疊的部分去除掉。剩余的部分就是符合條件的數字的集合。

5、使用遞歸嘗試解數獨(Sudoku)

def try_sudoku(m:"數獨矩陣", x:"空白格行數", y:"空白格列數"):
    """ 功能:試著填寫數獨 """
    for v in value(m, x, y):
        m[x][y] = v
        next_x, next_y = get_next(m, x, y)
        if next_y == -1: # 如果無下一個空白格
            return True
        else:
            end = try_sudoku(m, next_x, next_y) # 遞歸
            if end:   # 數獨解完之后,此處的 end 會是 True
                return True
            m[x][y] = 0 # 在遞歸的過程中,如果數獨沒有解開,
                        # 則回溯到上一個空白格

詳細內容看注釋。

6、代碼展示


import random 
import sys  
sys.setrecursionlimit(100000) # 發現python默認的遞歸深度是很有限的
                              #(默認是1000),因此當遞歸深度超過999的
                              # 樣子,就會引發這樣的一個異常。


def get_next(m:"數獨矩陣", x:"空白格行數", y:"空白格列數"):
    """ 功能:獲得下一個空白格在數獨中的坐標。       
    """
    for next_y in range(y+1, 9):  # 下一個空白格和當前格在一行的情況
        if m[x][next_y] == 0:
            return x, next_y
    for next_x in range(x+1, 9):  # 下一個空白格和當前格不在一行的情況
        for next_y in range(0, 9):
            if m[next_x][next_y] == 0:
                return next_x, next_y
    return -1, -1               # 若不存在下一個空白格,則返回 -1,-1
        
def value(m:"數獨矩陣", x:"空白格行數", y:"空白格列數"):
    """ 功能:返回符合"每個橫排和豎排以及
              九宮格內無相同數字"這個條件的有效值。
    """ 
    i, j = x//3, y//3
    grid = [m[i*3+r][j*3+c] for r in range(3) for c in range(3)]
    v = set([x for x in range(1,10)]) - set(grid) - set(m[x]) - \
        set(list(zip(*m))[y])    
    return list(v)

def start_pos(m:"數獨矩陣"):
    """ 功能:返回第一個空白格的位置坐標"""
    for x in range(9):
        for y in range(9):
            if m[x][y] == 0:
                return x, y
    return False, False  # 若數獨已完成,則返回 False, False

def try_sudoku(m:"數獨矩陣", x:"空白格行數", y:"空白格列數"):
    """ 功能:試著填寫數獨 """
    for v in value(m, x, y):
        m[x][y] = v
        next_x, next_y = get_next(m, x, y)
        if next_y == -1: # 如果無下一個空白格
            return True
        else:
            end = try_sudoku(m, next_x, next_y) # 遞歸
            if end:
                return True
            m[x][y] = 0 # 在遞歸的過程中,如果數獨沒有解開,
                        # 則回溯到上一個空白格

def sudoku(m):        
    x, y = start_pos(m)
    try_sudoku(m, x, y)
    print(m)     
    
        

                    
if __name__ == "__main__":
    m = [
        [6, 0, 0, 1, 0, 0, 7, 0, 8],
        [0, 0, 0, 8, 0, 0, 2, 0, 0],
        [2, 3, 8, 0, 5, 0, 1, 0, 0],
        [0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 9, 2],
        [0, 0, 4, 3, 0, 8, 6, 0, 0],
        [3, 7, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0],
        [0, 0, 3, 0, 7, 0, 5, 2, 6],
        [0, 0, 2, 0, 0, 4, 0, 0, 0],
        [9, 0, 7, 0, 0, 6, 0, 0, 4]
    ]

    sudoku(m)
    
""" 數獨結果如下:
[
    [6, 9, 5, 1, 2, 3, 7, 4, 8], 
    [7, 4, 1, 8, 6, 9, 2, 5, 3], 
    [2, 3, 8, 4, 5, 7, 1, 6, 9], 
    [8, 1, 6, 7, 4, 5, 3, 9, 2], 
    [5, 2, 4, 3, 9, 8, 6, 7, 1], 
    [3, 7, 9, 6, 1, 2, 4, 8, 5], 
    [4, 8, 3, 9, 7, 1, 5, 2, 6], 
    [1, 6, 2, 5, 8, 4, 9, 3, 7], 
    [9, 5, 7, 2, 3, 6, 8, 1, 4]
]
"""

視頻請轉 B 站:

https://www.bilibili.com/video/av73750317

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