MODBUS(485)協(xié)議文檔閱讀指南

? ? ? ? 隨著智能家居越來越火,對遵循MoudleBus485協(xié)議的第三方設備集成需求越來越多,比如家居項目中,將空調(diào),地暖,新風等根據(jù)各自的協(xié)議,集成到主機中,然后通過主機控制這些設備。

????? 這些牛逼的廠商,通常會丟個協(xié)議出來,小伙子集成去吧,我們的協(xié)議都給你了??,對于初次對接這些設備的開發(fā)人員,或現(xiàn)場測試協(xié)議是否正確的工程人員來說,一臉懵啊,這是什么鬼東西,哈哈,本人本著為人民的精神,特意將485協(xié)議文檔的常見形式及正確解讀,分別給大家列舉出來說說,其實就是層窗戶紙,捅破后會發(fā)現(xiàn)這丫太簡單了。

????? 工欲善其事,必先利其器。首先咱得簡單說說什么是MoudleBus485協(xié)議,他的標準格式是什么樣的(ps 好多廠家是不按標準辦事的,具體還要看具體協(xié)議(*^_^*))。

?????? 大家想想,兩個設備之間進行通訊,是不是應該有些共同的東西,大家都按著某個標準來,你好我也好,鑒于這個需求,就引出了MODBUS(485)協(xié)議,它規(guī)定了互相通訊的設備間要用同樣的波特率。起始位,數(shù)據(jù)位,停止位的bit數(shù)要相同,對數(shù)據(jù)的校驗方式也要相同。跟特務對暗號其實是一樣的,比如特務A噔噔__噔噔噔噔__噔_噔噔敲了幾下桌子,特務B一聽,哎,這廝跟我是一伙的他在跟我交流信息,然后兩個特務就愉快的敲桌子溝通起來了,就是這么簡單。

????? MODBUS是一個請求/應答協(xié)議,并且提供功能碼規(guī)定的服務,MODBUS 是一項應用層報文傳輸協(xié)議,用于在通過不同類型的總線或網(wǎng)絡連接的設備之間的客戶機/服務器通信。


圖1:用于在通過不同類型的總線或網(wǎng)絡連接的設備之間的客戶機/服務器通信
圖2:基于MOUDLEBUS協(xié)議,數(shù)據(jù)如何交互,就類似上圖了
圖3:前兩個圖懵不要緊,第三個圖是重點,單幀的具體數(shù)據(jù)組成

?????????? 哈哈,看了這三個圖,是不是懵懵的,不要緊,大家只要認真看下第三個圖就好了,簡單說下,地址域和功能碼一般都占一個字節(jié),類似地址01,功能碼03這樣,數(shù)據(jù)存放在寄存器中,有的管寄存器叫單元,市面上現(xiàn)在大部分芯片是16位的,所以一個寄存器占兩個字節(jié),如果是8位芯片,則一個寄存器占一個字節(jié),如果是32位則一個寄存器占4個字節(jié),以16位芯片為例,比如開關(guān)狀態(tài)存在40001寄存器中,將40001轉(zhuǎn)化為16進制則是9C 41,兩個字節(jié),不要問我怎么算的,用計算器??。差錯校驗比如CRC16位校驗(ps:常用的校驗計算也是有工具的哈,不用擔心),會占兩個字節(jié),有的校驗方式會占一個字節(jié),具體要看設備廠商的協(xié)議文檔。???

?????? 示例1:某地暖面板的485通訊協(xié)議:

圖4:基本通信要求

?????? 上圖為跟面板通訊的基本標準,列出了通訊方式,波特率,起始位,數(shù)據(jù)位,停止位,校驗位,和校驗方式。大家用電腦串口工具調(diào)試時,一些基本配置就要按上面的標準來。

????? 再來看具體協(xié)議:

圖5:MODULE功能表


圖6:一條通訊命令的具體格式

?????????? 大家看圖6的樣式,跟圖3是不是類似,當然了,基本外型還是要一致的,畢竟是按MOUDBUS(485)協(xié)議的規(guī)矩辦事的。開頭和結(jié)尾大家可以當成一個延時,中間的才是重點。

????? 再看看根據(jù)圖5的功能表生成的具體命令:

圖7:具體命令示例

??? 大家可以看到,圖7的命令,是根據(jù)圖5的功能表,按照圖6的格式生成的,以此類推,根據(jù)圖5的功能表,我們可以將獲取當前溫度命令,獲取當前開關(guān)狀態(tài)命令,控制開關(guān)命令,設置溫度命令都一一寫出來。比如地址是1的設備,獲取當前開關(guān)狀態(tài)的命令為:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00? 0x01 CRC CRC。上面也說了CRC16校驗是工具的,哈哈如圖:

圖8:通過工具計算校驗位

這樣我們就得出了獲取當前開關(guān)狀態(tài)的具體命令為:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00? 0x01? 0x84? 0x0A.。

?????? 然后我們就可以將設備都接好線,用電腦的串口工具發(fā)命令具體試下了,

圖9:串口工具發(fā)命令測試

????? 我這兒因為沒接設備所以看不到返回值哈,總之485通訊的設備,一套流程算是走下來了,只要命令正確,發(fā)出去能查到狀態(tài),或發(fā)控制命令設備有反應,我們就成功了,只要能通,剩下的事情就都不是事了。

?????? 下面再為大家貼心的奉上校驗計算工具和串口通訊工具,校驗和串口工具

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