《五輪書》作者宮本武藏出身寒微，沒有機會接受正統的武道訓練，但他通過自己領悟武道的本質，超越了各流派自身的局限，博采眾長，成為一代獨孤求敗。
他的武學思想圍繞“贏”這個目標展開，對任何武學知識，都抱有一顆活學活用的心態，希望通過實踐，融會貫通。他主張時刻保持鎮定、利用戰場上一切可利用的資源、活學學用、大局著眼、擊垮對手意志、心態等。
時間保持鎮定。
意外經常會在戰斗中產生，武士要做的就是在日常加強訓練，視意外為平常，這樣才能在意外發生時保持鎮定。
利用戰場上一切可利用的資源
武器的選擇要依據戰場環境、敵我特點來，要靈活運用，不可偏持一端。比如：在空間狹小的房間，使用長刀就不如短刀；個子高大、力氣大適合使用長刀；在打斗中，盡量讓自己背光，光線從自己的右臉照射出來等，總之，無論用什么武器，使用什么手段，能獲勝的就是最合適的。
活學活用
不要一味讀死書，要大量地實踐，在實踐中融會貫通。
心態
任何時候，保持平常之心，不發生任何起伏，處于緊張與懈怠的平衡點上，不偏不倚，心態平和、舒緩。
不要讓對手看透自己的心態，了解對手的心態，使自己的心態遠離主觀偏見。
大局著眼
不要陷入細枝末節的問題中，一旦陷入對細節的糾纏，立刻從中跳出來，轉移到大局中
