王陽明在晚年的時候，他是選擇了想要薪火傳承將它所悟到的以及儒家文化傳承下去的講學生活，后來在先生56歲的時候，這個時候，皇帝又突然照王陽明前去平定一個戰亂，這個時候，王陽明要不要選擇去呢？
在王陽明最開始的時候，他其實是拒絕了皇帝的，因為有一個外在因素的，王陽明從小的身體就不太好，他其實患上了病，也就是肺癌，而這個時候，王陽明56歲，離王陽明死的時候，也就一年的時間，所以這個時候，王陽明的病情也是十分的重的，并且當時的醫學技術也不夠高，所以算得上是肺癌晚期，而且也會導致很多人都走不了路，而這已經是一個外在的客觀因素，在古代，其實當大神患有病的時候，其實是可以向皇帝推辭的，但是后來王陽明還是選擇去了，王陽明是在身體有病的情況下，他還是義無反顧的選擇了去平定叛亂，這也就是內在因素了，也就是王陽明的義之當為，舍生取義的表現，雖然王陽明經歷了中泰的變故，王陽明，其實內心還是有困的，但是她反而上升了另一個高度的中泰的變故，并不會影響王陽明的選擇，因為王陽明現在已經超越了她，所以也就不是困難了。
后來在王陽明57歲的時候，他也就是去平定那個叛亂了，但是其實這個時候他所遇到的與我們想象的可能不太一樣，那就是那些群眾們聽說王陽明要過來評定她們，他們已經做好了投降的準備了，并且是盼望著王陽明趕快過去，這其實與王陽明之前的經歷有關，因為王陽明之前最重要的，那就是教化人民，王陽明，以教化民心為本，所以只要是王陽明去平定的叛亂，那么皇上對他們肯定是沒有必殺之意的，而王陽明現在已經有足夠的名聲名望了，而且另一個因素也就是當時的人并不是想反的，可能是被逼迫或者是無奈而反的，而且百姓們是不希望打仗的，所以王陽明到了那里，不用一兵一卒就平定了叛亂，他們自己都平了，并且后來王陽明也順手平定了另外兩個地方的叛軍，現在王陽明的狀態可以說是就是神武不殺，一般人打仗，如果靠武力的話，當然可以輕松的滅掉對方，但是王陽明他不用打仗，就可以平定，想要達到這種高度也是十分的困難的，所以王陽明他的一生當中，在它的三立方面，立功也是有功績的，并且還有之前平定寧王叛亂的奇功一件。
在文明評定了這兩次的叛亂之后，他確實感覺到自己可能真的要離開人世間了，于是他就上書給皇上了，這次上書與以往是大不相同的，因為先生的病情其實是加劇了王陽明的身體已經不行了，所以去上報，我們可以想一下，在王元明今年的時候，王陽明就喜歡管這些國家大事，他就會去上報，后來也是宦官劉瑾當權，王陽明也同樣是選擇去上報，并且后來這幾年也是上報想要回家，是他的父親過世，是先生的親情以及孝心放不下，并且也有環境的問題，這次先生上報是真正的自己的原因，她已經感覺到自己要去世了，王陽明想要去養病，但是最后還是未能夠得到批準。
后來在回去的小舟上，王陽明也走到了生命的盡頭，他的弟子問王陽明還有什么遺言，最后王陽明留下了一句此心光明亦復何言，其實良知就是一個太陽，把王陽明的一生都照亮了，不僅照亮了她的生命，也照亮了社會，多數良知被遮蔽的人，因此，王陽明的心一定是光明的，王陽明也正是一個夜燈的存在。
