一、初速度：
通過一個小球碰撞兩個立方體，談談剛體初速度問題。
1、在場景中建立一個球體，兩個立方體和一個地面。
2、球體和兩個立方體添加剛體標簽，地面添加碰撞體標簽。（全部選中，添加剛體，系統自動給地面添加“碰撞體標簽”。
3、點擊球體動力學標簽，選中動力學，勾上“自定義初速度”，X,Y,Z可以設置三個方向的速度和角速度。設置如下：
4、點擊播放，系統模擬，小球自動沿著Z軸邊旋轉、邊飛向立方體。
二、分析和設定：
1、按CTRL+D 進入系統初設面板，點擊“動力學”，這里初步設定動力學。系統默認重力開啟，也就是說重力場是存在的，所以兩個立方體倒在地上。（如果模擬氣球向上飛的時候，重力可以設為負值；不受重力影響，設為0）
2、點擊可視化，勾選啟用，分別勾選以下選項。
3、顯示如下：
4、 白色為邊界框。
5、黃色為碰撞外形（下節談）
6、接觸點是與碰撞器接觸點。
連接器等用到時候再勾選。這個“可視化”對分析碰撞問題非常有用。
三、組合體剛體問題：
1、在場景建立一個四腿凳子和地面。
2、把五個立方體CTRL+G打組。我們為組桌子添加剛體，地面為碰撞體。
3、把桌子組提到一定高度。
4、點擊播放進行仿真計算
5、由于場景中默認重力場打開，發現桌子掉下去，并從地面穿過去？這是由于桌子組動力學標簽---碰撞==繼承標簽--默認是無。
6、改為“復合碰撞外形”。
7、我們把桌子組旋轉一下，點擊播放進行仿真模擬。
8、發現桌子整體掉在地面上面。
9、仿真成功。
10、我們在吧標簽改為如下，點擊播放。
11、發現桌子四分五裂，并掉落在地上
12、每個組里邊的部件均與地面發生碰撞。
13、這是為什么？打開“可視化”進行分析。
下圖“繼承標簽”為“無”。
下圖“繼承標簽”為“復合碰撞外形”。
下圖“繼承標簽”為”應用標簽到子集“。
以上說明繼承標簽告訴系統計算碰撞的層次是什么。
四、克隆等物體的剛體標簽問題。
1、利用MOTEXT制作下列文字。并賦予剛體標簽。”獨立元素“為關閉。那么整個文本為碰撞對象。
2、整個文本與地面發生碰撞。
3、獨立元素設為”頂層“。每一行文字作為碰撞體。
4、把文字中間用空格斷開，形成幾個單詞。獨立元素設為”第二階段“，系統以單詞為碰撞體。
點擊播放仿真計算，發現以單詞為碰撞體。
5、獨立元素設為”全部“。每一個字母作為獨立的碰撞體。
6、點擊播放仿真模擬如下：
